とある小さな村で、平和な暮らしを送っていた少年・ロイゼ。 あるとき、彼は自分に勇者の血が流れていることを知る。 時を同じくして、世界には五体の恐ろしい魔王が現れた。 世界に平和を取り戻すため、ロイゼの大冒険が幕を開ける！