水戸光圀

身分なんて関係ねぇ… 困ってる奴がいたら助けに行く、 当然だろ？

徳川家康の孫にあたる人物。若い頃は自由奔放な行動をとっていたが、歴史書「史記」に感銘を受けてからはその生活を一変させ、猛烈な勢いで読書と学問に励み、水戸二代藩主へと就任し、善政を施した。そんな光圀は数年前に隠居し、今は羽を伸ばすために諸国を悠々自適に巡る日々を送っているが、実は本来の目的は世直しで、旅先で出会った苦しむ民を助けて回っている。徳川家の人間らしくカラクリ好きであり、徳川の科学技術が応用されたバイクと、助さんと格さんという二体のロボットを旅のお供にしている。