伝説の聖剣・カリバーンを引き抜き、 若くしてブリタニアの王へと即位したアーサー。 民の安寧を揺るがす強敵を討ち果たすため、 固い絆で結ばれた円卓の騎士たちと共に、 長く険しい冒険へと旅立つ――。